[实用新型]浮动机械手无效
申请号: | 200520042992.0 | 申请日: | 2005-06-29 |
公开(公告)号: | CN2796935Y | 公开(公告)日: | 2006-07-19 |
发明(设计)人: | 王小宝 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J5/02 |
代理公司: | 上海新高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 20190*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种浮动机械手,包括导轨、支架、浮动装置、胀紧套、夹紧机构,浮动装置固定于可沿导轨移动的支架上,其中,所述浮动装置至少包括具有两端开口的空腔的固定座,和位于空腔中且圆周上径向可调节地固定于固定座上的浮动体,所述浮动体设有通孔,夹紧机构穿过所述空腔和所述通孔通过胀紧套固定于浮动体上。 | ||
搜索关键词: | 浮动 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种浮动机械手,包括导轨、支架、浮动装置、胀紧套、夹紧机构,浮动装置固定于可沿导轨移动的支架上,其特征在于,所述浮动装置至少包括具有两端开口的空腔的固定座,和位于空腔中且圆周上径向可调节地固定于固定座上的浮动体,所述浮动体设有通孔,夹紧机构穿过所述空腔的开口和所述通孔通过胀紧套固定于浮动体上。
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