[实用新型]消防侦察机器人的多通道无线信息传输装置

摘要

本实用新型是一种消防侦察机器人的多通道无线信息传输装置，由后方指挥装置及消防侦察机器人车载装置组成。这两部分之间通过多通道的无线数字通信和模拟通信实现控制指令、反馈信号、图像及语音的传递，主要完成了机器人车辆状态和动作与后方控制台之间的信息传递，使操作人员能够了解灾害现场实时信息参数，监控机器人状态，发送控制命令，有效的实施远距离遥控。从而使消防侦察机器人在灾害现场具有良好的信息集成、传输和人机交互功能。有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。本实用新型结构简单，使用方便，构思新颖。

主权项

1、一种消防侦察机器人的多通道无线信息传输装置，由后方指挥装置及消防侦察机器人车载装置组成，车载装置由嵌入式控制器及协议网关(1)、可编程控制器(2)、GPRS通信模块(3)、高速无线数据模块(4)、GPS定位装置和电子陀螺仪外部设备(5)、图像采集装置(6)、MPEG4图像采集装置(7)、模拟图像及语音无线传输装置(8)组成；后方指挥装置由主控计算机装置(11)、GPRS通信模块(9)、模拟图像及语音无线传输装置(14)、高速无线数据模块(10)、监视器(13)、图像卡(12)、显示器(15)组成；其特征在于可编程控制器(2)通过COM1接口连接嵌入式控制器及协议网关(1)，GPRS通信模块(3)通过COM2接口连接嵌入式控制器及协议网关(1)，高速无线数据模块(4)通过COM3接口连接嵌入式控制器及协议网关(1)，MPEG4图像采集装置(7)通过COM4接口连接嵌入式控制器及协议网关(1)，GPS定位装置和电子陀螺仪外部设备(5)通过COM5接口连接嵌入式控制器及协议网关(1)，图像采集装置(6)一路连接模拟图像及语音无线传输装置(8)的输入端，另一路连接MPEG4图像采集装置(7)的输入端；GPRS通信模块(9)连接主控计算机装置(11)，高速无线数据通道(10)连接主控计算机装置(11)，主控计算机(11)通过图像卡(12)的数字视频信号输出口连接监视器(13)，模拟图像及语音无线传输装置(14)连接监视器(13)；GPRS通信模块(3)与GPRS通信模块(9)之间通过无线公网相连，高速无线数据模块(4)与高速无线数据模块(10)之间通过射频信号相连，模拟图像及语音无线传输装置(8)与模拟图像及语音无线传输装置(14)之间通过射频信号相连。