[实用新型]电磁离合式谐波减速器

摘要

电磁式离合减速器，涉及传动设备技术领域，解决的技术问题是现有传动设备容易出现准确性差、灵敏度不高、可靠性不良等缺陷问题；其技术方案为：马达连接板及壳头分别与壳体连接，输入轴上依序布置有紧定套、离合板、电枢、刹车板及轭；紧定套可固定于输入轴上，轭固定于壳体上；在电枢和刹车板间设有自然状态的弹簧；内套、左刚轮座、柔轮及右刚轮依序布置；内套套于输入轴上，其一端置于离合板和电枢间，另一端通过联接套与左刚轮座连接；固定于左、右刚轮座上的左、右刚轮可分别与柔轮啮合；右刚轮座与输出轴相连。本实用新型控制和执行动作准确、灵敏、可靠且不会产生电火花，可以用于精密传动中。

主权项

1、电磁离合式谐波减速器，包括：壳体(1)、马达连接板(2)、输入轴(3)、紧定套(4)、离合板(5)、电枢(6)、刹车板(19)、轭(8)及壳头(15)；马达连接板(2)及壳头(15)分别与壳体(1)连接，输入轴(3)上依序布置有紧定套(4)、离合板(5)、电枢(6)、刹车板(19)及轭(8)；紧定套(4)可固定于输入轴(3)上，轭(8)固定于壳体(1)上；在电枢(6)和刹车板(19)间设有自然状态的弹簧；其特征在于：还包括内套(7)、左刚轮座(9)、左刚轮(16)、联接套(10)、右刚轮座(13)、右刚轮(11)、柔轮(18)；内套(7)、左刚轮座(9)、柔轮(18)及右刚轮(11)依序布置；内套(7)套于输入轴(3)上，其一端置于离合板(5)和电枢(6)间，另一端通过联接套(10)与左刚轮座(9)连接；固定于左、右刚轮座(9)、(13)上的左、右刚轮(16)、(11)可分别与柔轮(18)啮合；右刚轮座(13)与输出轴相连。