[实用新型]M形四脚机器人

摘要

一种M形四脚机器人，属机器人玩具的技术领域。该机器人由机体和四只脚组成，机体上安装有电池盒、开关和电机驱动装置，机体的两侧分别安装有两组M形连杆机构，该连杆机构通过两个曲柄分别与电机驱动装置的驱动转轴的两端连接，该连杆机构中的四根连杆的底端为该机器人的四只脚。驱动转轴、两个曲柄和两组M形连杆机构构成曲柄－连杆机构，该机构将驱动转轴的转动转换成两组M形连杆机构中的四根连杆的交替往复摆动，使该机器人的四只脚随之交替往复摆动，一步一步地向前行走。该机器人有结构简单、趣味性强和蕴含丰富的科学原理的优点，特别适合于选作中学劳技课教材的劳技制作。

主权项

1、一种M形四脚机器人，含机体，机体含基板(4)、开关(41)、电池盒(42)、电机驱动装置(43)、驱动转轴(44)、左曲柄(46)、右曲柄(45)、左长杆(1)和右长杆(7)，电机驱动装置(43)是电动机驱动的减速齿轮箱，电机驱动装置(43)以驱动转轴(44)的两个轴端从中部伸出的方式固定在基板(4)的上表面，开关(41)和电池盒(42)固定在基板(4)的下表面，左长杆(1)的两端分别开有左前孔和左后孔，右长杆(7)的两端分别开有右前孔和右后孔，左长杆(1)和右长杆(7)分别固定在基板(4)的左侧和右侧，左曲柄(46)和右曲柄(45)以走向相反和摩擦连接的方式分别固定于驱动转轴(44)的左端和右端，其特征在于，它还含左第一短杆(81)、左第四短杆(82)、右第一短杆(83)、右第四短杆(84)、左第二短杆(85)、左第三短杆(86)、右第二短杆(87)和右第三短杆(88)，左第一短杆(81)、左第四短杆(82)、右第一短杆(83)和右第四短杆(84)的中部和一端有孔，左第二短杆(85)、左第三短杆(86)、右第二短杆(87)和右第三短杆(88)的两端有孔，左第一短杆(81)通过第一螺栓(101)、左第一短杆(81)中部的孔、第一双头套圈(201)和第一螺母(35)固定于左长杆(1)的左前孔，左第四短杆(82)通过第二螺栓(102)、左第四短杆(82)中部的孔、第二双头套圈(202)和第二螺母(36)固定于左长杆(1)的左后孔，右第一短杆(83)通过第三螺栓(103)、右第一短杆(83)中部的孔、第三双头套圈(203)和第三螺母(37)固定于右长杆(7)的右前孔，右第四短杆(84)通过第三螺栓(104)、右第四短杆(84)中部的孔、第四双头套圈(204)和第四螺母(38)固定于右长杆(7)的右后孔，左第二短杆(85)通过第五螺栓(21)、第一套圈(141)、左第二短杆(85)一端的孔和第五螺母(31)固定于左第一短杆(81)一端的孔，左第三短杆(86)通过第六螺栓(22)、第二套圈(142)、左第三短杆(86)一端的孔和第六螺母(32)固定于左第四短杆(82)一端的孔，右第二短杆(87)通过第七螺栓(23)、第三套圈(143)、右第二短杆(87)一端的孔和第七螺母(33)固定于右第一短杆(83)一端的孔，右第三短杆(88)通过第八螺栓(24)、第四套圈(144)、右第三短杆(88)一端的孔和第八螺母(34)固定于右第四短杆(84)一端的孔，左第二短杆(85)和左第三短杆(86)通过第一自攻螺钉(191)、第五套圈(145)、左第二短杆(85)另一端的孔和左第三短杆(86)另一端的孔固定于左曲柄(46)的偏心孔，右第二短杆(87)和右第三短杆(88)通过第二自攻螺钉(192)、第六套圈(146)、右第二短杆(87)另一端的孔和右第三短杆(88)另一端的孔固定于右曲柄(45)的偏心孔，左第一短杆(81)、左第二短杆(85)、左第三短杆(86)、左第四短杆(82)和右第一短杆(83)、右第二短杆(87)、右第三短杆(88)、右第四短杆(84)分别构成两组M形连杆机构，左第一短杆(81)、左第四短杆(82)、右第一短杆(83)、右第四短杆(84)的下端分别为四只脚：左前脚、左后脚、右前脚和右后脚。