[实用新型]六脚机器人

摘要

一种六脚机器人，属机器人玩具的技术领域。该机器人由基板和六只脚组成，基板上安装有电池盒、开关和电机驱动装置，基板的两侧分别安装有两组五连杆的连杆机构，该连杆机构通过两个曲柄分别与电机驱动装置的驱动转轴的两轴端连接，该连杆机构中的六根连杆的底端为该机器人的六只脚。如让该机器人站立在桌子上，那么驱动转轴、两个曲柄和两组连杆机构构成曲柄－连杆机构将驱动转轴的转动转换成两组连杆机构中的六根连杆的交替往复摆动，使六只脚随之交替往复摆动，该机器人就一步一步地向前行走。该机器人是一种结构简单、趣味性强和蕴含丰富的科学原理的劳技制作，特别适合于选作中学劳技课教材的劳技制作。

主权项

1、一种六脚机器人，含基板(4)、开关(41)、电池盒(42)、电机驱动装置(43)、驱动转轴(44)、左曲柄(46)、右曲柄(45)、左长杆(1)和右长杆(7)，电机驱动装置(43)是电动机驱动的减速齿轮箱，电机驱动装置(43)以驱动转轴(44)的两个轴端从基板(4)的中部伸出的方式固定在基板(4)的下表面，开关(41)和电池盒(42)固定在基板(4)的上表面，左长杆(1)的两端分别开有左前孔和左后孔，右长杆(7)的两端分别开有右前孔和右后孔，左长杆(1)和右长杆(7)分别胶接在基板(4)的左侧和右侧，左曲柄(46)和右曲柄(45)以走向相反和摩擦连接的方式分别固定于驱动转轴(44)的左轴端和右轴端，其特征在于，它还含左第一短杆(85)、左第二短杆(81)、左第三短杆(82)、左第四短杆(10)、左第五短杆(15)、右第一短杆(86)、右第二短杆(83)、右第三短杆(84)、右第四短杆(70)、右第五短杆(75)、左限位架(11)和右限位架(71)，左第一短杆(85)、左第二短杆(81)、左第三短杆(82)、右第一短杆(86)、右第二短杆(83)和右第三短杆(84)的中部和一端有孔，左第四短杆(10)、左第五短杆(15)、右第四短杆(70)和右第五短杆(75)的两端有孔，左限位架(11)通过第一螺栓(12)、第一套圈(13)、左限位架(11)的安装缝道和第一螺母(14)固定于左长杆(1)的中部，右限位架(71)通过第二螺栓(72)、第二套圈(73)、右限位架(71)的安装缝道和第二螺母(74)固定在右长杆(7)的中部，左第二短杆(81)以其有孔的一端，即上端伸入左限位架(11)的限位框的方式和通过第一自攻螺钉191、左第四短杆10一端的孔、左第二短杆(81)中部的孔和第一套圈(145)固定于左曲柄(46)的偏心孔，右第二短杆(83)以其有孔的一端，即上端伸入右限位架(71)的限位框的方式和通过第二自攻螺钉(192)、右第四短杆(70)一端的孔、右第二短杆(83)中部的孔和第二套圈(146)固定于右曲柄(45)的偏心孔，左第三短杆(82)通过第三螺栓(102)、左第三短杆(82)中部的孔、第二双头套圈(202)和第三螺母(37)固定于左长杆(1)的左后孔，左第四短杆(10)通过第四螺栓(22)、第三套圈(142)、左第四短杆(10)另一端的孔、左第三短杆(82)上端的孔和第四螺母(32)与左第三短杆(82)连接，右第三短杆(84)通过第五螺栓(104)、右第二短杆(84)中部的孔、第四双头套圈(204)和第五螺母(38)固定于右长杆(7)的右后孔，右第四短杆(70)通过第六螺栓(24)、第四套圈(144)、右第四短杆(70)另一端的孔、右第三短杆(84)上端的孔和第六螺母(32)与左第三短杆(84)连接，左第一短杆(85)通过第七螺栓(101)、左第一短杆(85)中部的孔、第一双头套圈(201)和第七螺母(47)固定于左长杆(1)的左前孔，右第一短杆(86)通过第八螺栓(103)、右第一短杆(86)中部的孔、第三双头套圈(203)和第八螺母(48)固定于右长杆(7)的右前孔，左第五短杆(15)通过第九螺栓(21)、第五套圈(141)、左第二短杆(81)上端的孔、左第五短杆(15)一端的孔和第九螺母(31)与左第二短杆(81)连接，右第五短杆(75)通过第十螺栓(23)、第六套圈(143)、右第二短杆(83)上端的孔、右第五短杆(75)一端的孔和第十螺母(33)与右第二短杆(83)连接，左第五短杆(15)通过第十一螺栓(25)、第七套圈(147)、左第一短杆(85)上端的孔、左第五短杆(15)另一端的孔和第十一螺母(35)与左第一短杆(85)连接，右第五短杆(75)通过第十二螺栓(26)、第八套圈(148)、右第一短杆(86)上端的孔、右第五短杆(75)另一端的孔和第十二螺母(36)与右第一短杆(86)连接，左第一短杆(85)、左第二短杆(81)、左第三短杆(82)、左第四短杆(10)、左第五短杆(15)、右第一短杆(86)、右第二短杆(83)、右第三短杆(84)、右第四短杆(70)和右第五短杆(75)的下端分别为六只脚：左前脚、左中脚、左后脚、右前脚、右中脚和右后脚。