[实用新型]混凝土泵车臂架运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架运动控制器，它包括DSP主处理器、CPLD总线译码及电平转换器、数字输入模块、数字输出模块；DSP主处理器与CPLD译码及电平转换器和数字输出模块相连，CPLD译码及电平转换器和数字输入模块相连，并且CPLD译码及电平转换器还与PC104总线接口模块以及CAN总线接口模块相连。PC104总线接口模块包括双端口存储器、PC104总线驱动器和PC104总线接口；PC104总线接口与PC104总线驱动器相连，PC104总线驱动器再与双端口存储器相连；CAN总线接口模块包括CAN驱动器和光电隔离器。本实用新型基于PC104总线和CAN总线接口设计，并能以解决原有多轴运动控制器不能和PC104系列工控机直接进行总线连接和与外部通信不便所带来的各种问题。

主权项

1、一种混凝土泵车臂架运动控制器，它包括DSP主处理器(1)、CPLD总线译码及电平转换器(2)、数字输入模块(3)、数字输出模块(4)，其特征在于：所述DSP主处理器(1)与CPLD译码及电平转换器(2)和数字输出模块(4)相连，CPLD译码及电平转换器(2)和数字输入模块(3)相连，并且CPLD译码及电平转换器(2)还与PC104总线接口模块(5)以及CAN总线接口模块(6)相连。