[实用新型]机器人电动鞠躬、脱戴帽动作机构

摘要

一种机器人电动鞠躬、脱帽动作机构，涉及电动机械人动作结构；本技术包括壳体及传动机构，壳体包括上体、下体、被脱物及手臂。上体与下体通过铰链连接。设于上体内的动力齿与齿盘相啮合。齿盘上设有与拨动器控制齿轮相啮合的中间齿轮。拨动器控制齿轮上设有与拨动器相接触的拨动凸轮。拨动器的滑杆转向拨头与滑杆转向杆相接，另一端设有鞠躬拨头。滑杆设于与上体相固定的滑杆座上。滑杆上设有滑杆转向杆及滑杆向上拨动杆；顶端设有与被脱物上的永磁铁及手臂上的永磁铁向配合的永磁铁。在手臂轴座上设有手臂轴；其上设有与滑杆向上拨动杆配合的滑杆拨动臂及转动杆；转动杆的另一端与齿盘上的偏心轴之间通过转动连杆相连接；手臂轴与手臂相接。

主权项

1、一种机器人电动鞠躬、脱戴帽动作机构，包括壳体及传动机构；其特征在于壳体包括上体、下体、被脱戴物及手臂；上体与下体通过铰链连接。传动机构设于上体内；设于上体内的传动机构上及被脱戴物和手臂上各设有永磁铁；设于上体内的传动机构的动力箱的动力齿与齿盘相啮合；齿盘上设有与拨动器控制齿轮相啮合的中间齿轮；拨动器控制齿轮上设有拨动凸轮。拨动凸轮与拨动器支架相铰接的拨动器相接触；拨动器的一端设有与滑杆转向杆相接触的滑杆转向拨头，另一端设有与下体相顶触的鞠躬拨头；滑杆设于与上体相固定的滑杆座上；滑杆的底段设有滑杆转向杆，中间段设有滑杆向上拨动杆；滑杆顶端设有与被脱物上的永磁铁及手臂上的永磁铁向配合的永磁铁；在与上体相固定的手臂轴座上，设有手臂轴；手臂轴上设有与滑杆向上拨动杆相配合的滑杆拨动臂及转动杆；转动杆的另一端与齿盘上偏离轴心处所设的偏心轴之间通过转动连杆相连接；手臂轴与手臂相接；在滑杆上下拨动杆的上下行程间设有滑杆转向后的复位弹片。