[实用新型]微小弹性啮合轮传动装置无效
| 申请号： | 200520056612.9 | 申请日： | 2005-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN2811676Y | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈扬枝;邢广权;刘小康;朱文坚;黄平 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李卫东 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微小弹性啮合轮传动装置，由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体相互连接而成。其相互连接关系为：主动轮转轴与高速轴固定连接，主动轮与从动轮分别与主动轮转轴和从动轮转轴连接；主动轮转轴与从动轮转轴分别与连接体上对应的轴承孔连接，主动轮与从动轮构成一个传动副，所述的主动轮的端面固定有弹性钩杆，所述的从动轮的外表面固定有弹性钩杆。本实用新型用于微机器人驱动器，具有足够的驱动力，能在水平表面和具有一定倾角的斜面上运行自如，并且实现了大减速比传动。本实用新型使得微机器人的驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 弹性 啮合 传动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种微小弹性啮合轮传动装置，其特征在于由微小弹性啮合主动轮、微小弹性啮合从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体构成，其相互连接关系为：主动轮转轴与高速轴固定连接，主动轮与从动轮分别与主动轮转轴和从动轮转轴连接；主动轮转轴与从动轮转轴分别与连接体上对应的轴承孔连接，主动轮与从动轮构成一个传动副，所述的主动轮的端面固定有弹性钩杆，所述的从动轮的外表面固定有弹性钩杆。
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