[实用新型]三维运动的全自动真空吸曲机

摘要

本实用新型涉及一种三维运动的全自动真空吸曲机，主要包括可在曲池上行走的主机1，柔性吸管收放装置2，气动真空吸曲装置，横向运动机构4，拨料机构7，控制系统6；本实用新型利用可编程的可在X、Y、Z座标轴上全自动运行的机械设备替代以人工为主的曲料输送方式，以求降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，有效地防止了微生物的飞扬，提高操作场地的卫生质量和环境质量。

主权项

1、一种三维运动的全自动真空吸曲机，其特征在于包括——可在曲池上行走的主机(1)，主机(1)装有在可编程控制系统(6)的控制下实现前后运动的钢制车轮(10)，主机(1)上还设有气动真空吸头(13)和横向运动机构(4)以及拨料机构(7)；——柔性吸管收放装置(2)，是一圆槽型结构，在收放器的中央位置设有手动或由电机带动的装置，由此带动圆槽型转动，收放用于吸曲的柔性真空管(3)；——气动真空吸曲装置，由气动汽缸(12)、气缸支架(8)构成，安装在主机滑板上的一条上圆下方或圆柱型金属管，气动真空吸头(13)一头与真空吸管(3)连接，另一头用于吸曲，在可编程控制系统(6)的控制下，气动真空吸头(13)按规定的行程上下运动进行吸曲操作；——横向运动机构(4)，是一个齿轮-齿条机构，齿轮与气动真空吸头(13)连接，与齿条啮合进行在一水平机架上，齿轮为主动论，与齿条啮合运动；——拨料机构(7)，是一个由气缸(9)带动的可上下运动的刮板，刮板以支架与主机相连直至曲池底部，刮板分为上下两块，用弹簧铰链机构连接；——控制系统(6)，是控制整机按一定规律运动的控制系统。