[实用新型]一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构无效
| 申请号： | 200520059131.3 | 申请日： | 2005-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN2796887Y | 公开（公告）日： | 2006-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李德锵 | 申请（专利权）人： | 李德锵 |
| 主分类号： | B21F23/00 | 分类号： | B21F23/00;B21F3/02 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人： | 邓东东 |
| 地址： | 528244广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构，设有管状手臂连杆(9)，其特征在于：装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9)，滑杆后端与动力部件传动连接，所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11)，机械手指前端开有指钩豁槽(11h)，其间动配合地夹有指钩(13)，指钩后端与滑杆(5)铰接，横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c)，机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。本实用新型具有结构合理，抓料快速、可靠的优点，提高了全自动卷簧机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 卷簧机 机械手 抓紧 机构 | ||
【主权项】：
1、一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构，设有管状手臂连杆(9)，其特征在于：装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9)，滑杆后端与动力部件传动连接，所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11)，机械手指前端开有指钩豁槽(11h)，其间动配合地夹有指钩(13)，指钩后端与滑杆(5)铰接，横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c)，机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。
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