[实用新型]一种智能悬崖和墙壁检测装置及其机器人无效
| 申请号： | 200520060534.X | 申请日： | 2005-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN2847224Y | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王冬雷 | 申请（专利权）人： | 王冬雷 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 珠海市威派特专利事务所 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 519000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能悬崖和墙壁检测装置及其机器人，包括传感器，其特征在于所述传感器成角度安装或利用定位孔板或反射装置或折射装置使传感器的发射和接收成一定的角度相交，从而确定了装置所识别的悬崖高度范围和到墙壁的距离范围。所述传感器为红外传感器或超声传感，包括发射头和接收头。所述传感器为成对使用的。所述传感器附设有定位孔板，定位孔板为一块可阻断传感器信号的挡板，上面开了一个或一个以上的孔。所述反射装置反射传感器信号，所述的控制装置是指能够接收传感器信号并做出反应的电路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 悬崖 墙壁 检测 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种智能悬崖和墙壁检测装置，包括传感器，其特征在于所述传感器成角度安装或利用定位孔板或反射装置或折射装置使传感器的发射和接收成角度相交，以确定装置所识别的悬崖高度范围和到墙壁的距离范围。
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