[实用新型]鞋套自动穿戴机

摘要

本实用新型公开了一种鞋套自动穿戴机，其包括机架和设置在机架上的鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置，鞋套定位装置包括4根鞋套钩前、后滑道和与后滑连通的平滑道，出套装置包括在前滑道下方设置的由电机驱动的循环带，循环带带有鞋套钩拨块，鞋套钩释放装置包括脱钩连杆和与之连接的操作踏板，控制装置包括电机控制电路和与之电连接的传感器；本鞋套自动穿戴机实现了滑道和自动出套机构相配合，解决了准确定位鞋套和出套问题，性能稳定，出套效率高，同时该机结构紧奏，体积小，搬运和使用方便。

主权项

1、一种鞋套自动穿戴机，包括机架和设置在机架上的鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置，其特征在于：所述鞋套定位装置包括两根直立的前滑道、两根直立的后滑道、基本水平的两根平滑道和配重块，所述4根前、后滑道水平投影呈梯形并固定于所述机架后端，前滑道投影连线和后滑道投影连线分别构成梯形的底边和顶边，从后滑道向前滑道方向为鞋套出套方向；所述前滑道上端开口，其带有从该开口端延伸到下端、容许鞋套钩在其内滑动并将鞋套钩卡在前滑道内的纵向开口，还带有位于其下端侧面与所述纵向开口连通的横向开口，该横向开口的大小刚好容许一个鞋套钩通过，该横向开口的下边与该纵向开口的下端面平齐，两横向开口对称布置并朝向所述鞋套出套方向；所述后滑道为上端开口、下端与所述平滑道后端连通的管，该后滑道带有从其开口端延伸到与平滑道连通端并容许鞋套钩在其内滑动的纵向开口；所述平滑道为带有纵向开口的管，其远离后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，所述平滑道纵向开口在平滑道前端带有竖立的边，临近该竖立的边的平滑道(3)上侧带有容许鞋套钩通过的开口，所述两平滑道的两纵向开口相对布置，该纵向开口与所述后滑道的纵向开口连通并容许鞋套钩从后滑道进入平滑道，所述平滑道纵向开口位于前滑道下端附近适合于鞋套张开的适当位置；所述配重块包括插入所述前、后滑道每条纵向开口的导脚；所述出套装置包括分别位于所述两前滑道下端下方沿所述鞋套出套方向布置的两条循环带、安装在所述机架上并位于该循环带两端的循环带传动机构和安装在所述机架上并通过传动装置驱动一端循环带传动机构的电机，该循环带后端位于所述平滑道的后端，该循环带前端位于所述机架前端，循环带长度保证所述前滑道与所述循环带前端的距离足够张开鞋套进行套穿；还包括固定连接在所述循环带上的至少一个鞋套钩拨块，该鞋套钩拨块随循环带运动经过所述前滑道下端时，其上端将一只鞋套钩带出前滑道下端横向开口，并将鞋套钩带至循环带前端定位；所述鞋套钩释放装置位于所述前滑道与所述循环带前端之间下方，该装置包括铰支在所述机架上的前连杆和后连杆，所述前连杆的上端分别位于所述两循环带前端内侧所述鞋套钩定位位置的临近下方的工作位置，所述后连杆的上端分别位于所述两平滑道前端内侧所述平滑道纵向开口的临近下方的工作位置，所述前、后连杆的下端临近并分别带有向上延伸至适当高度的操作端，还包括固定连接在机架上保证前、后连杆处于工作位置的定位件；所述控制装置包括电机控制电路和与之电连接的传感器，所述传感器包括位于所述循环带前端上方与所述该鞋套钩拨块配合的适当位置的停机传感器和位于所述前滑道与所述循环带前端之间适当位置的感应套鞋套的脚的开机传感器。