[实用新型]一种低速大扭矩液压驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种低速大扭矩液压驱动机构，该机构壳体内腔设有摆动盘，在壳体外环与摆动盘之间活动均布支承有至少三个油缸，在壳体中心装有一根曲轴，摆动盘活动装在曲轴的偏心轴上，在各油缸外面分别装有开关感应体及与之对应的壳体外壁上装有一个配油开关，各油缸支承座上分别装有一个与其油缸内腔相连的换向阀，通过开关感应体、配油开关及电控器对各油缸上的换向阀工作状态进行控制。本实用新型基本上消除了传统液压马达的漏损，提高了液压驱动机构的刚性，最大限度地减少了液压驱动机构因漏油对其转速的影响，有效地提高了液压驱动机构的低速稳定性。

主权项

1、一种低速大扭矩液压驱动机构，包括油缸及其柱塞杆、壳体，其特征在于：所述壳体内腔内设有一个摆动盘，至少三个所述的油缸缸体端部通过轴承支承座均布支承在所述壳体外环上，所述各油缸的柱塞杆外端部通过销轴均布地活动支承在对应的摆动盘外环上，所述壳体中心通过轴承安装有一根曲轴，摆动盘的中心通过轴承安装在该曲轴的偏心轴上，在各油缸缸体外面分别安装有一个开关感应体，与之对应的壳体外壁上装有一个配油开关，各油缸支承座上分别装有一个与其油缸内腔相连接的换向阀，通过各油缸上的开关感应体、配油开关及电控器对各油缸上的换向阀工作状态进行控制。