[实用新型]扑翼飞行机器人研究开发平台无效
| 申请号： | 200520067113.X | 申请日： | 2005-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN2861012Y | 公开（公告）日： | 2007-01-24 |
| 发明（设计）人： | 秦志强;李昌帅;唐忠华;陈国璋 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸥鹏科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 深圳市康宏知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡朝阳;吴增勇 |
| 地址： | 518000广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扑翼飞行机器人研发平台，其包括一底盘(1)、设于该底盘上的一支撑架(2)、一端竖直安装于该固定架顶部的可绕自身轴线转动的主轴(3)、通过一铰链机构与该主轴(3)另一端铰接的横杆(4)，该横杆可在立体面受限范围内转动，还包括通过一万向机构(18)与所述横杆(4)一端连接的试验体(5)、设于该横杆另一端的配重块(6)、分别设于各相对转动构件处的数据采集装置。本实用新型操作简单，其飞行的各种数据可以得到精确的测量与记录，便于对扑翼飞行机器人进行准确的数学建模，可以成为扑翼飞行机器人研究和开发的有效平台。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 机器人 研究 开发 平台 | ||
【主权项】：
1.一种扑翼飞行机器人研发平台，其特征在于：包括一底盘(1)、设于该底盘上的一支撑架(2)、一端竖直安装于该固定架顶部的可绕自身轴线转动的主轴(3)、通过一铰链机构与该主轴(3)另一端铰接的可在立体面内转动的横杆(4)，还包括通过一万向机构(18)与所述横杆(4)一端连接的可作球面运动的试验体(5)、设于该横杆另一端的配重块(6)、分别设于各相对转动构件处的数据采集装置。
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