[实用新型]自动给水清地机器人无效
申请号: | 200520068723.1 | 申请日: | 2005-01-23 |
公开(公告)号: | CN2842504Y | 公开(公告)日: | 2006-11-29 |
发明(设计)人: | 韩俊 | 申请(专利权)人: | 韩俊 |
主分类号: | G05B19/02 | 分类号: | G05B19/02;A47L11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自动给水清地机器人,包括红外线探测器、单片机控制器、主驱动轮机、方向轮机、清洁头升降机、清污机、音乐伴奏器、电源、机身、存水箱、循环过滤水泵、积污箱等。它能按需要自动清洁地面,遇到障碍会自动倒退并转向,清洁头还能自动在存水箱内清污,水能循环过滤排污保持清洁,节约了水,减少了经常换水的麻烦。结束会播放音乐提醒主人关机。它使用十分方便,能解放大量劳动力,可广泛应用于宾馆、机关、企业、家庭等地方。实施本实用新型使人感到享受,很方便、很卫生、很实用,充分体现了以人为本的人性化服务。 | ||
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【主权项】:
1、一种自动给水清地机器人,包括分组电源(T1)、(T2)、(T3)和红外线探测器(SB)、单片机控制器(PROG)、循环过滤泥沙水泵(M5),其特征在于在所述单片机控制器(PROG)的输出端连接主驱动轮机(M1)、方向轮机(M2)、清洁头升降机(M3)、清洁头清污机(M4)、语音提示和音乐伴奏器(BT),单片机控制器(PROG)的输入端通过光耦(IC9)、(IC10)与红外线探测器(SB)的输出端连接。
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