[实用新型]电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人

摘要

本实用新型电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人，最适用于电厂凝汽器的在线除垢。它包括伸缩机械臂、回转机械臂和清洗器，由液压回转装置和高压水管路收放系统控制，伸缩机械臂和回转机械臂插入凝汽器内，将喷头及高压软管送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗，清洗凝汽器时发电机组不用停机，大大节省了发电厂的维护成本，提高了发电厂的运行效率，减少煤耗，节约能源，并降低了火电厂凝汽器循环水质要求，节省火电厂用于循环水处理的运行成本；清洗彻底，无污染，避免了停机带来的经济损失，具有广泛的实用性。

主权项

1.电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人，其特征在于：它由插入凝汽器(12)内的伸缩机械臂(5)、设在伸缩机械臂(5)前部的液压回转装置连接在液压回转器(20)上的回转机械臂(2)、清洗器和高压水管路收放系统构成，伸缩机械臂(5)的尾部设有使其伸缩的液压油缸(6)，液压油缸(6)通过法兰盘(7)联接在支座(8)上，支座(8)设在凝汽器(12)的外壁上。