[实用新型]可旋转任意角度的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可旋转任意角度的机械手，它包括夹爪机构、动力装置，夹爪机构含有夹爪I、夹爪II、吊板，滑轨座I、支座I、过渡套、传动轮、移动件I、动力传送杆、拨叉I、拨叉II、拨叉I销轴和拨叉II销轴，夹爪I和夹爪II分别装配在滑轨座I上部设有的两个长孔下方，滑轨座I固定在支座I底部，支座I设有通孔，移动件I与该孔相配合，移动件I的下部设有凹槽I，拨叉I的一端和拨叉II的一端对称设置在该凹槽I内，拨叉I的另一端和拨叉II的另一端分别设置在夹爪I和夹爪II上部设有的内孔中，动力传送杆的一端为凸台、该凸台设置在移动件I上部设有的内凹结构中，动力传送杆的另一端与动力装置的动力杆联接。

主权项

1.一种可旋转任意角度的机械手，它包括夹爪机构、动力装置，夹爪机构含有夹爪I、夹爪II、吊板，其特征在于：所述夹爪机构还含有滑轨座I、支座I、过渡套、传动轮、移动件I、动力传送杆、拨叉I、拨叉II、拨叉I销轴和拨叉II销轴，夹爪I和夹爪II分别装配在滑轨座I上部设有的两个长孔下方、且能够在滑轨座I的滑轨I上移动，滑轨座I的顶部固定在支座I的底部，支座I的中央设有通孔，移动件I与该孔相配合且可在其中移动，移动件I的下部设有凹槽I，拨叉I的一端和拨叉II的一端对称设置在该凹槽I内，拨叉I的另一端和拨叉II的另一端分别通过滑轨座I上部设有的两个长孔、设置在夹爪I和夹爪II上部设有的内孔中，拨叉I和拨叉II分别套装在拨叉I销轴和拨叉II销轴上，拨叉I销轴和拨叉II销轴对称设置在支座I上，动力传送杆的一端为凸台、该凸台设置在移动件I上部设有的内凹结构中、动力传送杆可在该内凹结构中自由转动，过渡套设置在支座I的上方、传动轮设置在过渡套的上方，吊板的一端部装有轴承、轴承的内圈设置在过渡套上，动力传送杆的另一端与动力装置的动力杆联接。