[实用新型]联合式焊锡机

摘要

本实用新型提供一种联合式焊锡机。其主要由机罩、控制柜、上下料机构、传动机构、沾锡机构和沾锡翻转机构组成；上下料机构中的手指夹紧气爪和机械手指进行夹持/放开料品，并通过气缸的运动使料品实现自动上、下料功能：传动机构通过电机带动手指夹紧气爪和机械手指至沾锡机构和沾锡翻机构，由沾锡机构和沾锡翻转机构进行一次或多次沾助焊剂、沾锡，从而完成料品的焊接。本实用新型结构简单、易于制造、成本低，特别适用于小型变压器、整流器等小型元件器焊接，并可对料品的多个焊面通过一次上下料而焊接完成，有效地提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本，保证了产品质量。

主权项

1、联合式焊锡机，其主要由机罩、控制柜、上下料机构、传动机构和沾锡机构组成；其特征在于：所述的传动机构，主要含有Y向电机、Y向导轴、Y向丝杠、Z向电机、Z向导轴和Z向丝杠；Y向电机的轴端和Y向丝杠的上端均设有同步轮，两步轮通过同步带相连；Y向丝杠与Y向连接板相连；Z向丝杠与Z向电机轴相连，Z向导轴、Z向丝杠的一端通过其轴座装于Y向运动板上，Z向丝杠的另一端及Z向导轴的另一端与上下料机构中的手指支架相连；所述的上下料机构，主要含有上料气缸、上料槽、下料气缸、下料盒，手指夹紧气爪和手指支架；上料槽通过Y向设置的支撑与上料气缸的X向伸缩气缸的轴相连；下料盒与下料气缸的Z向伸缩的轴相连；在上料槽上方的手指支架的两侧架上对应地设有手指夹紧气爪，两手指夹紧气爪通过手指连接板相连，并使手指夹紧气爪与机械手指的两运动爪相连；所述的浸锡机构，主要含有助焊剂槽、助焊剂小勺、助焊剂小勺气缸、锡炉、锡锅、锡锅气缸、刮锡气缸和刮锡铲；助焊剂小勺置于助焊剂槽内，且助焊剂小勺与可使其沿Y向上升或下降助焊剂小勺气缸轴相连；锡炉中设有锡锅，且锡锅与可使其沿Y向上升或下降的锡锅气缸轴相连；在锡炉的一侧设有与刮锡气缸相连的刮锡铲。