[实用新型]两维力/力矩传感器无效
| 申请号： | 200520072765.2 | 申请日： | 2005-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN2828774Y | 公开（公告）日： | 2006-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吉爱红;沈辉;颜化冰;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L3/14 | 分类号： | G01L3/14;G01L1/22 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 谢振龙 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种两维力/力矩传感器属测力技术。包括法向力弹性体(1)与扭矩弹性体(3)呈直角连接，二者构成组合式测力/力矩单元。法向力弹性体(1)采用双孔平行梁式结构，在两孔外侧贴有上下两对应变片(2)。测量扭矩的弹性体(3)其结构有一板两杆式传感器部件，在两杆的端部贴有上下两对应变片(6)。测量法向力的四个应变片(2)和测量扭矩的四个应变片(6)组成两组惠斯登电桥电路，两组电桥电路的输出各自连于电压信号放大器，再经数据采集电路送入计算机。本两维力/力矩传感器可用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定、转子摩擦力/力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 两维力 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
1、一种两维力/力矩传感器，其特征在于，包括法向力弹性体(1)，扭矩弹性体(3)和检测电路三部分，法向力弹性体(1)的一端与扭矩弹性体(3)的一端呈直角连接，二者构成组合式测力/力矩单元，所述法向力弹性体主视面有一条形通槽、条形通槽两端是比条形通槽大的通孔构成为双孔平行梁结构，两对应变片(2)分别粘贴在法向力弹性体两通孔的弹性体上、下应变最大的两外侧表面，所述扭矩弹性体(3)由两根板杆构成一整体的一板两杆式结构，两对应变片(6)分别对称贴在扭矩弹性体两板杆上端应变最大的两外侧表面，所述检测电路由法向力弹性体上的四个应变片和扭矩弹性体上的四个应变片分别组成两组惠斯登电桥电路，两电桥电路的输出分别连于电压放大器后经数据采集电路输送至计算机。
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