[实用新型]力觉反馈数据手套

摘要

本实用新型公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力觉反馈数据手套，包括数据手套，在数据手套的手指套上设有固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变液体；本实用新型具有结构简单，主要部件是用软细金属丝编织的电极板，只要能够确保装置在不加电压时足够柔软就可以，所以加工精度和其它要求不高；控制简单；算法简单，力与电场具有明确的对应关系即反馈力的大小与加在力反馈装置上的电场(即高压信号值)的平方成正比；采用新兴的技术即电流变技术，电流变液体在电场作用下产生电流变效应；成本低等优点。

主权项

1、一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力觉反馈数据手套，包括数据手套，在数据手套的手指套上设有固定带(1)，其特征在于在固定带(1)连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套(5)和电极(31、32)组成，电极(31、32)分别设在橡胶皮套(5)的两侧，在橡胶皮套(5)内设有电流变液体。