[实用新型]两足机器人无效
| 申请号： | 200520077114.2 | 申请日： | 2005-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN2848489Y | 公开（公告）日： | 2006-12-20 |
| 发明（设计）人： | 褚成成;薛尽想;朱滨峰 | 申请（专利权）人： | 褚成成;薛尽想;朱滨峰 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种能够产生多种变形和大幅度变形的两足机器人，通过六个伺服电机、两个直流电机、支架、上板和上盖的相互连接组成的一种机械结构，该两足机器人在运动时不但能满足运动约束条件还满足在各点的平衡条件，运动过程非常稳定，采用模块化设计思想使两足机器人关节的结构设计简单、通用，该两足机器人的控制核心采用AVR单片机实现，运动过程通过程序控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征是：通过底盘、六个伺服电机、两个直流电机、支架、上板和上盖的相互连接组成的一种机械结构，采用模块化设计，将舵盘套在伺服电机的伸出轴上，和伺服电机组成一个整体，这个整体和支架通过螺钉连接组成一个基本模块。
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