[实用新型]智能型接触网状态检测装置

摘要

本实用新型提供了一种智能型接触网状态检测装置，由机械传动部分、一个装有旋转立柱和测量臂的三维旋转平台部分以及带有人机界面的上位机三部分组成。其中机械传动部分为一个三角形并装有支撑轮的检测架，检测架的内部装有里程传感器和电池组，检测架外部装有一个三维旋转平台，并在旋转平台内装有微处理器单元、双轴电子水平传感器、激光测距传感器和变焦摄像头；微处理器单元分别与电子水平传感器、里程传感器、激光测距传感器、变焦摄像头相连，并对旋转平台进行控制，微处理器单元控制部分设有专门接口与上位机相连，实现测量操作、数据处理及显示。可实现对接触网和轨道外多种空间目标的精确测试。

主权项

1、一种智能型接触网状态检测装置，其特征在于：它是由一个带有支撑轮(14)和行走轮(9)的检测架和设置在检测架上的可折叠三维旋转平台以及带人机界面的上位机(10)构成，检测架内部装有里程传感器(12)和电池组(13)，旋转平台由可旋转的立柱(2)和装在立柱(2)外的可转动的测量臂(3)构成，立柱(2)外部还装有立柱旋转驱动电机(5)，其内部装有测量臂驱动电机(4)、微处理单元(11)以及双轴电子水平传感器(16)，其中微处理单元(11)分别与立柱旋转驱动电机(5)、测量臂驱动电机(4)、双轴电子水平传感器(16)以及装在测量臂(3)内的激光测距传感器(6)、变焦摄像头(7)相连，并通过专门接口与上位机(10)相连。