[实用新型]拉车机器人无效
| 申请号： | 200520079543.3 | 申请日： | 2005-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN2843959Y | 公开（公告）日： | 2006-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张小林 | 申请（专利权）人： | 西安超人雕塑研究院;张小林 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 韩翎 |
| 地址： | 710054陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拉车机器人，其能载人和控制行走，精度准确，可靠性高，操纵灵活、方便。本实用新型包括机器人本体和工控机，机器人本体和工控机分别与用于控制行走的电脑连接，机器人本体并与可乘坐人员的车体连接。机器人本体包括安装于上身体两侧的两只手臂，两只手臂分别与车体前伸的两根拉杆相连接，机器人本体的腰部以下为行走机构，分别安装用于支撑和行走的两条腿，每条腿由大腿支撑架、大腿、小腿和脚部构成，并在每条腿上安装有运动控制电机，运动控制电机并与工控机连接。运动控制电机为分别安装于机器人本体左右腿部的左、右胯电机、左、右腿电机、左、右膝电机和左、右踝电机。 | ||
| 搜索关键词： | 拉车 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种拉车机器人，其特征在于：包括机器人本体和工控机(8)，机器人本体和工控机(8)分别与用于控制行走的电脑连接，机器人本体并与可乘坐人员的车体连接。
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