[实用新型]回转式扫描测量仪无效
申请号: | 200520080561.3 | 申请日: | 2005-02-25 |
公开(公告)号: | CN2807199Y | 公开(公告)日: | 2006-08-16 |
发明(设计)人: | 解则晓;王建国;周丽芹 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/24 |
代理公司: | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 | 代理人: | 韩振东 |
地址: | 266003山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型是回转式扫描测量仪其包括三维坐标运动机构,线结构光测头和数控回转台;该转台安装在该坐标运动机构中的X或Y轴上,并相对于该坐标运动机构的Z轴倾斜一角度;该光测头安装在该Z轴上;在该转台上固定有一标准球,通过测量该球确定该转台的回转轴线的方向;该测量仪建立了变换关系公式I和II并求出公式I和II的参数;该光测头所测量得到的多片数据P1,应用变换公式III,将多视角下测量的该多片数据P1转换到该转台转动坐标系O3X3Y3Z3中,实现数据自动拼合,构成了描述被测物体全貌的整体数据P3;既提高了工作效率,又提高了整体测量精度。该测量仪不仅能从多个视角测量物体上的任意区域,而且能自动将测量数据拼合在一起,完整描述一个物体。 | ||
搜索关键词: | 回转 扫描 测量仪 | ||
【主权项】:
1、一种回转式扫描测量仪,其包括三维坐标运动机构和线结构光扫描测头,其特征在于:在该三维坐标运动机构中的X或Y轴机构上安装一个数控回转台,组成四轴扫描测量系统;其中,该转台的安装相对于三维坐标运动机构的Z轴倾斜一个角度;所述的线结构光扫描测头安装在该运动机构的Z轴上;在该转台上固定有一个用来测量确定该转台的回转轴线在该测量仪直角坐标系O1X1Y1Z1中的位置和方向的标准球;在该转台上还设置将被测量物体固定在该转台上的相应固定设施。
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