[实用新型]用于工件吸持定位的机械手装置无效
申请号: | 200520080891.2 | 申请日: | 2005-03-09 |
公开(公告)号: | CN2784137Y | 公开(公告)日: | 2006-05-31 |
发明(设计)人: | 许维群 | 申请(专利权)人: | 许维群 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人: | 李秀梅 |
地址: | 362000福建省泉州市洛*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 用于工件吸持定位的机械手装置,具有机座、机身、吸持头,吸持头包括固定盘、可转动地支承在固定盘上的转动盘、设置在转动盘上的吸盘、以及设置在固定盘和转动盘之间的气动刹车环,机身与其驱动液压缸的活塞杆连接、且其下端可转动地铰接在机座上,吸持头固定盘与其驱动液压缸的活塞杆连接、且可转动地铰接在机身的上端,固定盘相对于机身的转动平面垂直于机身相对于机座的转动平面。通过机身、固定盘、转动盘沿各自方向的转动,操作者可以方便地在三维空间中转动吸持头及工件、并将其定位在最佳的加工位置和操作姿态。利用该装置可以轻松搬移大型工件,降低劳动强度,提高生产效率和产品质量。特别适于大型石材制品的加工。 | ||
搜索关键词: | 用于 工件 定位 机械手 装置 | ||
【主权项】:
1、用于工件吸持定位的机械手装置,具有机座、机身、吸持头,其特征是:吸持头包括固定盘、可转动地支承在固定盘上的转动盘、设置在转动盘上的吸盘、以及设置在固定盘和转动盘之间的转动盘定位机构,机身与其驱动液压缸的活塞杆连接、且其下端可转动地铰接在机座,吸持头固定盘与其驱动液压缸的活塞杆连接、且可转动地铰接在机身的上端,固定盘相对于机身的转动平面垂直于机身相对于机座的转动平面。
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