[实用新型]步进电机式全自动洗车机

摘要

本实用新型涉及一种步进电机式全自动洗车机，包括由车刷电机带动旋转的车刷和安装在机架上的光控开关、控制柜，车刷包括一个横刷和多对竖刷，控制柜内装有依次构成电连接的传感器、模数转换器、主控器，脉冲控制器、多个步进电机控制器，每个步进电机控制器的输出端口与所对应的步进电机的脉冲输入端构成电连接，在主控器的相关输出端口上还接有交流接触器的线圈绕组，交流接触器的触点控制端接在车刷电机和传感器的电源回路中。这种步进电机式全自动洗车机，对竖刷和横刷的工作位置控制是由电子器件控制步进电机的正转或反转来实现的，省去了空压机和汽缸，因而价格低廉，无噪音污染。

主权项

1、一种步进电机式全自动洗车机，包括车刷电机(1)、通过减速机(2)由车刷电机(1)带动旋转的车刷(3)和安装在机架(4)上的光控开关(5)、控制柜(6)，车刷(3)包括一个或两个横刷(3-1)和多对竖刷(3-2)，每一车刷(3)对应于一个车刷电机(1)和一个减速机(2)，控制柜(6)内装有依次构成电连接的传感器(7)、模数转换器(8)和主控器(9)，其特征是控制柜(6)内还装有与主控器(9)的输出端口构成电连接的脉冲控制器(10)、与脉冲控制器(10)的输出端口构成电连接的多个步进电机控制器(11)，每个步进电机控制器(11)的输出端口与所对应的步进电机(12)的脉冲输入端构成电连接，所述的多个步进电机控制器(11)包含有控制横刷(3-1)的步进电机控制器、控制每个竖刷(3-2)的步进电机控制器，所述的步进电机(12)的数量与步进电机控制器(11)的数量相对应，控制横刷(3-1)的步进电机(12)安装在机架(4)上，该步进电机(12)的转轴上接有升降机构，升降机构与横刷(3-1)连接，控制每个竖刷(3-2)的步进电机(12)安装在支撑板(13)上，该步进电机(12)的转轴上固接有摇臂转轴(14)，摇臂转轴(14)和所对应的步进电机(12)、减速机(2)安装在摇臂(15)上，在主控器(9)的相关输出端口上还接有交流接触器(16)的线圈绕组，交流接触器(16)的触点控制端接在车刷电机(1)和传感器(7)的电源回路中。