[实用新型]具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手无效
| 申请号： | 200520087543.8 | 申请日： | 2005-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN2846050Y | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李远强;尚波;王志刚 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266101山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型所述具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手，是在悬臂上设置有滚珠丝杠传动机构，主、副臂与丝母连接，丝杠的转动同时带动丝母并通过丝母传动给主、副臂往复运动，从而通过控制丝杠的转向和转圈来驱动主、副臂沿悬臂的横向方向上进行引拔动作，从而在定位、拿取加工部件的过程中能够将主臂或副臂准确地运动至所选择的停留位置，并且能够有效降低整体悬臂的重量。在悬臂上设置有丝杠，丝杠通过两侧的固定座连接在悬臂型材框架的横向两侧之间，在丝杠一侧连接并安装有步进电机。与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一与丝母连接的固定座，同时丝母套接啮合于丝杠的外周侧。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 滚珠 悬臂 结构 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手，具有一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；设置在该悬臂同一侧的、通过传动机构与悬臂连接的一主臂和一副臂机构，其特征在于：所述的传动机构，包括设置在悬臂上的丝杠，丝杠通过两侧的固定座连接在悬臂型材框架的横向两侧之间，在丝杠一侧连接并安装有驱动电机；与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一与丝母连接的固定座，同时丝母套接啮合于丝杠的外周侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司，未经海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200520087543.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
