[实用新型]具有齿条传动悬臂结构的机械手无效
| 申请号： | 200520087544.2 | 申请日： | 2005-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN2834805Y | 公开（公告）日： | 2006-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李远强;尚波;张希伟 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266101山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型所述具有齿条传动悬臂结构的机械手，在悬臂上采用齿条、齿轮传动机构，通过步进电机驱动操作部分的主、副臂以相互啮合的方式在齿条上进行引拔动作，从而在定位、拿取加工部件的过程中实现准确走位和任意选择停留位置，以及降低整体悬臂的重量。机械包括一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；以及，设置在该悬臂同一侧的、通过传动机构与悬臂连接的一主臂和一副臂机构。在悬臂上有一横向齿条，齿条与悬臂型材框架通过螺接或铆接方式进行固定连接。与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一步进电机，步进电机的输出轴插入连接一齿轮，该齿轮与悬臂上的齿条相互啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 齿条 传动 悬臂 结构 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种具有齿条传动悬臂结构的机械手，具有一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；设置在该悬臂同一侧的、通过传动机构与悬臂连接的一主臂和一副臂机构，其特征在于：所述的传动机构包括设置在悬臂上的一横向齿条，齿条与悬臂型材框架通过螺接或铆接方式进行固定连接；与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一驱动电机，电机的输出轴插入连接一齿轮，该齿轮与悬臂上的齿条相互啮合。
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