[实用新型]具有框架式悬臂型材结构的机械手

摘要

本实用新型所述具有框架式悬臂型材结构的机械手，采用框架式结构的悬臂，而且主、副臂对称地连接于悬臂型材框架的内侧，整体悬臂型材框架的横向截面积较大，整体重量减轻，而且悬臂连接主、副臂的重力点分散，使得悬臂具有较好的刚性强度。具有底座支架，连接在底座支架水平一侧端的悬臂，以及连接在悬臂上的一主臂和一副臂。悬臂型材具有一框架式结构，该框架具有依次连接的前侧板、两侧端盖和后侧板。在所述前侧板和后侧板的内侧型材上，分别相对地设置有2条悬臂导轨，在悬臂导轨上套接有导轨滑块，导轨滑块的外侧连接有一连接板。通过上述连接板，可连接主臂或副臂型材。连接板与导轨滑块连接后，可通过导轨滑块套接在悬臂导轨上。

主权项

1、一种具有框架式悬臂型材结构的机械手，其包括一起到基础连接作用的底座支架；连接在底座支架水平一侧端、并可沿底座支架滑轨往复运动的一横向悬臂；以及设置连接在悬臂上的一主臂、一副臂，其特征在于：所述悬臂型材具有一框架式结构，该框架具有依次连接的前侧板、两侧端盖和后侧板；在所述前侧板和后侧板的内侧型材上，分别相对地设置有2条悬臂导轨，在悬臂导轨上套接有导轨滑块，导轨滑块的外侧连接有一连接板；在所述前侧板和后侧板的同一侧端的底部，连接一滑板；沿着连接固定悬臂的底座支架滑轨的横向方向上，在滑板的底部连接一横走滑块。