[实用新型]机械手

摘要

本实用新型所述的机械手，采用具有框架式型材结构的主、副臂，主、副臂型材具有供内部管线辅设的通槽，型材与导轨垂直纵向连接，主、副臂的导轨通过滑块与悬臂型材框架内侧的连接板进行连接，从而在保证主、副臂连接悬挂结构稳定性的前提下，有效降低整体主、副臂型材重量和占用空间，实现主、副臂具有较好的刚性强度。所述主、副臂型材具有一框架式结构，在该框架的内部、沿框架纵向方向设置有若干个通槽，以供在通槽内部辅设驱动气缸运动的管线和电缆等。所述主、副臂型材的侧部通过螺接方式，在垂直方向上连接有一机械臂导轨，在机械臂导轨外套接有若干个滑块，滑块与悬臂型材的连接板进行连接。

主权项

1、一种机械手，具有一基础连接的底座支架，连接在底座支架水平一侧端、并可沿底座支架滑轨往复运动的一横向悬臂，以及设置连接在悬臂上的一主臂和一副臂，其特征在于：所述悬臂型材具有一框架式结构，该框架的内侧相对地设置有2条悬臂导轨，在悬臂导轨上套接有导轨滑块，导轨滑块的外侧连接有一连接板；所述主、副臂型材的侧部通过螺接方式，在垂直方向上连接有一机械臂导轨，在机械臂导轨外套接有若干个滑块，滑块与上述悬臂型材的连接板进行连接。