[实用新型]X射线管道爬行器

摘要

现有的X射线无损探伤管道爬行器中的电气控制部分仍采用单片机及各继电器、接触器等组成的电气驱动控制组成，体积庞大、沉重，限制了其对不同规格管道探测的广泛适用性。为解决这一技术问题，本实用新型的X射线管道爬行器的电气控制部分设计为可编程控制器单元，由可编程控制器PLC和其信号输入部分和驱动输出部分共同构成，简化了电气控制部分硬件结构，缩小了爬行器体积，为爬行器适用范围的扩大创造了条件，而且硬件部分的有效集成、软件部分的紧密配合，有效地提高了电气控制部分的工作可靠性和稳定性，也为提高爬行器的工作准确性提供了有效途径。

主权项

1、一种X射线管道爬行器，包括有管头部分、γ射线探测部分、行进传动部分及电气控制部分和电池箱部分，其特征在于其γ射线探测部分为设置于爬行器机身上相隔一定间距的示踪点(s1)和示踪点(s2)分别设有γ源传感计数管，其电气控制部分包括有可编程控制器单元、电机驱动单元，其电机驱动单元包括有：①、由电机两端的第一被控开关元件(D1)和第二被控开关元件(D2)将电源正向连接至电机的前进驱动电路，②、由电机两端的第三被控开关元件(D3)和第四被控开关元件(D4)将电源反向连接至电机的后退驱动电路，③、前进驱动电路和后退驱动电路的电源端并接后分别连接两高、低速选择被控开关元件(D5、D6)的电源选择电路，④、一制动被控开关元件(D7)与上述电路并联构成的电机短路制动电路；其可编程控制器单元由可编程控制器PLC和其信号输入部分和驱动输出部分共同构成，其信号输入部分为分别设置于PLC各输入端的信号采集电路，包括有γ源第一示踪点计数电路、γ源第二示踪点计数电路、前进手动启动电路、后退手动启动电路和码盘时间控制电路，其驱动输出部分为分别连接于PLC各输出端的驱动控制电路，包括有：①、设置串接第一被控开关(D1)驱动部分和第二被控开关(D2)驱动部分的前进驱动电路，该电路中串接有后退、前进双向启动开关(K2、K1)；②、设置串接第三被控开关(D3)驱动部分和第四被控开关(D4)驱动部分的后退驱动电路，该电路中串接有前进、后退双向启动开关(K1、K2)③、连接高速被控开关(D5)驱动部分的高速驱动电路，该电路中串接有前进、后退双向启动开关(K1、K2) ④、连接低速被控开关(D6)驱动部分的低速驱动电路，⑤、连接管头高压供电控制的被控开关(D8)驱动部分的高压驱动电路；⑥、连接制动被控开关(D7)驱动部分的电机制动驱动电路；驱动电路①、②、③中设置的前进、后退启动开关(K1、K2)为双向连动开关，此①路中的前进启动开关(K1)的一开关接线端、②路后退启动开关(K2)的一开关接线端和③路中后退开关(K2)和前进开关(K1)的一开关接线端串接后，共同连接电源高电平。