[实用新型]一种张力控制及计数装置无效
| 申请号： | 200520091023.4 | 申请日： | 2005-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN2801423Y | 公开（公告）日： | 2006-08-02 |
| 发明（设计）人： | 康守权;张艾群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种张力控制及计数装置，具有驱动轮轴系和从动轮轴系两个轴系，驱动轮轴系安装在由固定支座与底盘形成的支撑框架上，从动轮轴系安装在由摇臂与固定在底盘上的摇臂支座铰接在一起而形成的摆动支撑框架上；电缆始终被夹紧在驱动轮和从动轮之间，且通过导向筒进入电缆绞车；液压缸的活塞杆伸出端与摇臂铰接，液压缸尾端与固定在底盘上的液压缸尾座铰接；磁接近开关安装在摇臂上，永久磁铁粘接在从动轮上。水下机器人的电缆绞车收放电缆时，本实用新型能够对电缆施加适当张力，以保证收放电缆作业的顺利实现，同时可根据需要实时给出用于计算电缆的在外长度的计数信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 张力 控制 计数 装置 | ||
【主权项】：
1.一种张力控制及计数装置，其特征在于：由张力控制和计数两部分组成，其中所述张力控制部分由液压驱动，具有两个轴系，一个是驱动轮轴系，另一个是从动轮轴系，驱动轮轴系安装在由固定支座与底盘联结构成的支撑框架上，从动轮轴系安装在由摇臂与固定在底盘上的摇臂支座铰接在一起而构成的摆动支撑框架上；电缆始终被夹紧在驱动轮和从动轮之间，并且通过导向筒进入电缆绞车；液压缸的活塞杆伸出端与摇臂铰接，液压缸尾端与固定在底盘上的液压缸尾座铰接；所述计数部分以磁接近开关、永久磁铁为核心，所述磁接近开关端部为螺纹结构，安装在摇臂上；两个永久磁铁粘接固定在从动轮轴系靠近安装磁接近开关的一侧上的同一直径上，并且相隔180度。
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