[实用新型]遥控地板清洁机

摘要

本实用新型属于家电产品，具体说是一种办公场所、家庭的地面保洁装置。针对地板保洁工作繁琐，基本上脱离不开人工操作的弊端，设计了一种遥控保洁车的装置，它是由机械部件和电子线路两部分构成，机械部件包括壳体、蓄电池、机架和行走驱动系统等，电路部分包括手持遥控器和机载电子线路部分，其特征是壳体以黄金分割法确定外观尺寸，纵向两侧为半圆形，壳体两端为活动壳体，最大开启度为85度，且可由机架自动锁住；机架上安装有转向系统、行走驱动系统、滚筒驱动系统；蓄电池设在机架中间部位，蓄电池两侧设有电子线路板，机体侧面设有红外发射、接收光敏头；机载控制电路含有ABCBA向/CDADC向循环选通电路、分配电路、信号处理电路和舵机信号控制电路，以及延时产生电路、定时器比较电路、寄存器电路。特点是装置运行精确，避免与障碍物碰撞。

主权项

1.遥控地板清洁机是由机械部件和电子线路两大部分构成，机械部分由壳体(4)、蓄电池(11)、机架(10)、吸尘系统、滚筒驱动系统、转向系统和行走驱动系统各部件组成，电子线路部分由手持遥控器和机内电子控制线路组成，其特征是：A.机械部分a)壳体(4)外观尺寸左右侧对称，纵向两侧为半圆形，壳体两端设置为活动壳体板(3)，最大开启角度为85°，并可由前支架(15)自动锁住；b.)朝向地面的吸尘嘴安装在壳体(4)内部，与进风口(18)相通的吸尘管道相联通，吸尘系统(12)的排风窗(6)设在壳体(4)顶部；c)隐藏式显示板(5)设于壳体(4)顶部，板上设有电源开关、交流电插座和指示灯，手把(7)也设在壳体(4)顶部表面；d)活动壳体板(3)内设的机架(10)上的装卸环(23)安装有清洁滚筒，安装装卸环的机架可调节，清洁滚筒表面设有吸水层(25)，吸尘器下部设有可拆卸的集尘盒(17)；e)四轴八轮同步驱动的行走驱动系统(9)、转向系统(13)和滚筒驱动系统(8)均固定在机架(10)上；f)蓄电池(11)设在机架(10)中间部位的一侧，另一侧为吸尘系统(12)，蓄电池(11)的两侧安装有电子线路板，机体侧面均安装有红外线发射、接收光敏头；B.机内电子控制线路部分a)手持遥控器设有吸尘器开关、清洁滚筒开关、行走驱动开关、手动/自动开关和连续比例遥控信号，与机载电子线路的控制信号相匹配；b)机内电子控制线路由手动和自动两部分线路组成，蓄电池充电电路通过开关与手动和自动线路联通；c)ABCBA向/CDADC向循环选通电路、分配电路、信号处理电路和舵机信号控制电路，由电容C1、电阻R1连通模块74LS74触发器U5B、U5A、U5B，当A/C向启动，由启动/停止电路经触发器U2A、U6A、U6B的端点连通，ABCBA向/CDADC向循环，由启动/停止电路使信号经触发器U5A至CLK端；由模块74LS74的与非门U4X和触发器U6X组成ABCBA向/CDADC向循环选通电路，模块74LS74触发器U2X、U5A、U5B、模块7408的与非门U1X、模块7432的或门U3A组成信号处理、分配电路，模块74LS00的与非门U8X产生0度和90度舵机信号，模块74LS74的触发器U5B用于舵机控制电路，模块74AS34的缓冲门U7X用于延时电路，电阻R2和电容C2作用于舵机，电阻R3和R4、电容C3和C4组成延时电路，其信号输入装置缓冲运行系统；d)寄存器和手动/自动转换电路由电阻R35和电容C29、电阻R36和三极管Q4、电容C32和电阻R46、三极管Q7和Q5以及电容C30和双稳电磁阀线圈L1和L2各个部件组成，分路译码器输出信号经电阻R35和电容C29，再经电阻R36到开关三极管Q4，并至红外发光管D16、光敏管D13，直至三极管Q6，一路经电容C32和电阻R46与触发器接通，可至发光管D14和手动/自动转换开关；一路经三极管Q7和Q5放大导通，至电容C30作用于双稳电磁阀线圈L1和L2，二极管D12释放电流至电源回路。