[实用新型]直焊缝自动跟踪装置

摘要

本实用新型是直焊缝自动跟踪装置，该装置是以一台工业控制计算机为控制中心，工业控制计算机分别与PLC控制卡、托辊电机控制卡、左跟踪电机控制卡、右跟踪电机控制卡、左行车位置采集卡和右行车位置采集卡、跟踪电机回零卡相连接；PLC控制卡连接PLC控制柜，托辊电机控制卡连接标记识别器和托辊电机，左跟踪电机控制卡连接左跟踪电机，右跟踪电机控制卡连接右跟踪电机，左行车位置采集卡连接左行车编码器，右行车位置采集卡连接右行车编码器，跟踪电机回零卡连接左右行车的回零装置；优点是使探头自动跟踪焊缝探伤，提高了探伤的可靠性和准确性。

主权项

1、直焊缝自动跟踪装置，其特征在于：该装置是以一台工业控制计算机为控制中心，工业控制计算机分别与PLC控制卡、托辊电机控制卡、左跟踪电机控制卡、右跟踪电机控制卡、左行车位置采集卡和右行车位置采集卡、跟踪电机回零卡相连接；PLC控制卡连接PLC控制柜，托辊电机控制卡连接标记识别器和托辊电机，左跟踪电机控制卡连接左跟踪电机，右跟踪电机控制卡连接右跟踪电机，左行车位置采集卡连接左行车编码器，右行车位置采集卡连接右行车编码器，跟踪电机回零卡连接左右行车的回零装置；左、右行车位置采集卡是以单片机为核心，单片机与数据锁存器、程序存储器、三八译码器相连接，接口P1与限流电阻相连接，限流电阻与光耦隔离器相连接，光耦隔离器与单片机的输入口连接；接口P2与单片机的输入口连接；数据缓冲驱动器与单片机的输出口连接，数据缓冲驱动器还与三八译码器相连接；数据缓冲驱动器连接可编程并行口控制器，可编程并行口控制器连接八与非门和与非门；可编程并行口控制器连接ISA插槽的ISA总线；左、右跟踪电机控制卡是以单片机为核心，单片机与数据锁存器、程序存储器、三八译码器相连接，接口J1与限流电阻相连接，限流电阻与光耦隔离器相连接，光耦隔离器与单片机的输入口连接；可编程门阵列控制器连接单片机，可编程门阵列控制器与拨码开关连接，拨码开关与比较器连接；可编程门阵列控制器还与ISA插槽的ISA总线连接；托辊电机控制卡的结构同左、右跟踪电机控制卡；PLC控制卡的结构同左、右跟踪电机控制卡；跟踪电机回零卡的结构同左、右行车位置采集卡。