[实用新型]一种仿生机械马

摘要

一种仿生机械马，包括电机、偏心轴、滚筒、减速箱、输出轴、前底盘、后底盘、连杆、马蹄、小腿、大腿、摆动杆，仿生机械马由前后两部分结构相同的机构组成，并通过前后底盘由旋转轴联接，是以连杆机构来模仿马的行走过程，减速箱上的输出轴带动滚筒转动，偏心轴通过摆动杆带动马腿的抬起与迈步，通过四条腿的配合作用使机械马的重心向前移动行走，机械马的转弯是通过改变滚筒上的偏心轴的偏心距离，使马左右腿迈步的步幅不一致，使机械马的重心向迈步小的一侧偏移，从而使整个身体向这一侧偏转实现转弯，本实用新型具有结构简单、行走灵活平稳、连续性好、搬运物品方便、成本低等优点，适用于危险有害场合传送物品或者在公园游乐场所供人们娱乐使用的需要。

主权项

1、一种仿生机械马，其特征是，包括电机、小伞齿轮、伞齿轮、偏心轴、滚筒、减速箱、输出轴、齿轮、小齿轮、传动轴、前底盘、旋转轴、后底盘、连杆、马蹄、小腿、大腿、摆动杆、固定轴，仿真机械马由前后两部分结构相同的机构组成，并通过前后底盘由旋转轴联接，电机和减速箱分别固定在前后底盘上，电机通过联轴器与减速箱的小伞齿轮连接固定，小伞齿轮与传动轴上的伞齿轮啮合，固定在传动轴上的小齿轮与输出轴上的齿轮啮合，输出轴通过轴承设置在减速箱上，滚筒分别固定在输出轴的两端上，滚筒上设置有偏心轴，偏心轴的另一端设置在摆动杆的孔内，偏心轴在摆动杆的孔内可以转动，摆动杆设置在固定轴上，固定轴固定在前底盘的侧板上，固定轴可以在摆动杆的槽内滑动，大腿的一端通过销轴铰链连接在摆动杆上，大腿的另一端通过销轴与小腿铰链连接，连杆的两端分别与小腿和前底盘铰链连接，马蹄设置在小腿的下端。