[实用新型]一种便携式移动机器人无效
| 申请号： | 200520094024.4 | 申请日： | 2005-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN2848488Y | 公开（公告）日： | 2006-12-20 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂安装在车箱体上方。由于本实用新型移动机构与车箱体、作业支撑臂与车箱体之间设计为可以快速装配和拆卸的机构，所以在实现移动小车的功能的同时解决了移动小车重量、体积的问题。这种模块化结构的移动小车每个模块的体积和重量都很小，便于携带，用途广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种便携式移动机器人，其特征在于：为模块化结构，由作业支撑臂(1)、移动机构(2)和车箱体(5)三部分组成，具体为：移动机构(2)的前轮的出轴与车箱体(5)侧面的毂键合，移动机构(2)的后轮与车箱体(5)侧面的出轴插接，作业支撑臂(1)安装在车箱体(5)上方。
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