[实用新型]三自由度岩石研磨机构无效
| 申请号： | 200520094754.4 | 申请日： | 2005-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN2858179Y | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王越超;刘金国;马书根 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B19/22 | 分类号： | B24B19/22;B24B27/00;B24B47/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种三自由度岩石研磨机构，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在其上，顶座一面固接研磨头，其上设有研磨牙；伸缩电机一端固接在顶座上，另一端设有第一齿轮，与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮合，螺纹拉杆的另一端与研磨头相连，研磨头旋转电机一端固接在外壳的底座上，另一端设有第三齿轮，与安装在螺纹拉杆另一端的第四齿轮啮合；在螺纹拉杆的另一端、第四齿轮的两侧，分别设有第六齿轮及第七齿轮；研磨牙旋转电机的一端固接在外壳底座上，另一端设有第五齿轮，与第六齿轮啮合，第七齿轮两侧分别设有固接研磨牙的第八齿轮。本实用新型结构简单，避免研磨振动，提高了研磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 岩石 研磨 机构 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度岩石研磨机构，其特征在于：包括外壳(13)及顶座(14)，顶座(14)可拆卸地安装在外壳(13)上，在顶座(14)的圆周上对称设有两个乙形架(15)，固定架(9)可转动地连接在乙形架(15)上，顶座(14)的一面固定有研磨头(10)，其上设有研磨牙(11)；在外壳(13)内分别安装有伸缩电机(1)、研磨头旋转电机(5)及研磨牙旋转电机(16)，伸缩电机(1)的一端固接在顶座(14)上，另一端设有第一齿轮(2)，与安装在螺纹拉杆(4)一端的第二齿轮(3)啮合，螺纹拉杆(4)的另一端与研磨头(10)相连，研磨头旋转电机(5)的一端固接在外壳(13)的底座上，另一端设有第三齿轮(6)，与安装在螺纹拉杆(4)另一端的第四齿轮(7)啮合；在螺纹拉杆(4)的另一端、第四齿轮(7)的两侧，分别设有第六齿轮(18)及第七齿轮(19)；研磨牙旋转电机(16)的一端固接在外壳(13)的底座上，另一端设有第五齿轮(17)，与第六齿轮(18)啮合，第七齿轮(19)两侧分别设有固接研磨牙(11)的第八齿轮(20)。
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