[实用新型]机器人的行走装置无效
| 申请号： | 200520096784.9 | 申请日： | 2005-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN2808471Y | 公开（公告）日： | 2006-08-23 |
| 发明（设计）人： | 石端伟;潘卫平;雷开运;邹旭 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 | 代理人： | 冯卫平;程祥 |
| 地址： | 43007*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的行走装置，包括电机和由电机经传动机构驱动的行走轮，其特征是：2个电机分别经减速器输出轴齿轮与小车一端2行走轮轴的齿轮相啮合，该端的2行走轮分别以带传动与对应边的第二行走轮相联接。本实用新型的优点是：由于采用2个电机分别经传动机构与行走轮相联接，本机器人行走装置可指令电机同时同向或反向旋转，或者二电机互反旋转或其中一个电机停转而能够行走灵活，可进退自如地实现前进、后退、左右转向和原地转向，其爬坡能力不小于45度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的行走装置，包括电机和由电机经传动机构驱动的行走轮，其特征是：2个电机分别经减速器输出轴齿轮与小车一端2行走轮轴的齿轮相啮合，该端的2行走轮分别以带传动与对应边的第二行走轮相联接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200520096784.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：健身康复治疗仪
- 下一篇：一种花卉植物培养容置结构
