[实用新型]双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机

摘要

双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机，突破了摆线针轮减速机及双摆线齿轮减速机的传统结构和啮合方式，采用二对同向、同步转动的定轴齿轮副作一级减速，经双曲柄驱动摆线行星轮作平面平动，以平动行星齿轮内啮合作二级减速，取消了W机构，并驱动摆线内齿轮直接输出。这种新型减速机，由双曲柄作为两级减速的中间环节，驱动双摆线平动行星齿轮内啮合副传递运动和动力，不仅有效地扩大了传动比范围，降低了附加动载荷，而且显著改善了曲柄轴承的受力状况和工作条件。整机结构紧凑、体积小、制造成本低、承载能力大、寿命长，对于大传动比和大功率动力传动，具有重要的开发价值。

主权项

1.一种具有双曲柄H作为中间环节驱动的双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机，其特征在于采用二级减速组成整体结构(见附图1)，第一级为对称配置的两对同向、同步转动的定轴齿轮副(1，2)，第二级为双曲柄H驱动的双摆线平动行星齿轮内啮合副(c，p)，其中一级减速的两个输出齿轮2固装在二级减速输入的双曲柄轴O2、O2上。