[实用新型]二自由度超磁致精密定位器无效
| 申请号： | 200520099218.3 | 申请日： | 2005-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN200986818Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 卢全国;李立方;刘德辉;田红敏;舒亮;张博;程宇 | 申请（专利权）人： | 卢全国 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430063湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型专利涉及二自由度超磁致精密定位器，在弹性体(1)上部从上至下切有一矩形开口，并在其右内角处切有一圆弧形凹槽，形成上柔性铰链(102)，上柔性铰链(102)以上部份是输出端(101)；在弹性体(1)下部从右至左切有一矩形开口，并在其下内角处切有一圆弧形凹槽，形成下柔性铰链(105)，下柔性铰链(105)以右部份是固定端(103)；上柔性铰链(102)以左、下柔性铰链(105)以上的部份是支架(104)；在固定端(103)和支架(104)之间纵向地安装有一个超磁致直线驱动器(3)；在支架(104)和输出端(101)之间横向地安装有一个超磁致直线驱动器(3)。本实用新型可实现平面内较大范围的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 超磁致 精密 定位器 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度超磁致精密定位器，包括弹性体(1)、预紧弹簧(2)、利用超磁致伸缩材料在外部电磁场变化时发生伸缩形变而制作的超磁致直线驱动器(3)；其特征在于：在弹性体(1)上部从上至下切有一矩形开口，在该矩形开口的右内角处切有一圆弧形凹槽，形成上柔性铰链(102)，上柔性铰链(102)以上的部份是弹性体(1)的输出端(101)；在弹性体(1)下部从右至左切有一矩形开口，在该矩形开口的下内角处切有一圆弧形凹槽，形成下柔性铰链(105)，下柔性铰链(105)以右的部份是弹性体(1)的固定端(103)；上柔性铰链(102)以左、下柔性铰链(105)以上的部份是弹性体(1)的支架(104)；在固定端(103)和支架(104)之间纵向地安装有一个超磁致直线驱动器(3)；在支架(104)和输出端(101)之间横向地安装有一个超磁致直线驱动器(3)。
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