[实用新型]全自动地基钎探仪

摘要

本实用新型公开了一种包括利用伺服电机(46)和其他电机打钎起钎自动行走，利用旋转编码器(49)控制打钎动作打钎步数及打钎深度，利用次数显示仪(54)显示打钎数据，利用打印记录仪(55)自动打印钎探记录，利用普通电机或伺服电机(46)行走或设置距离自动行走，利用行程限位挡块(16)和行程开关(48)控制打钎超位，由钎头(1)组成的拔钎减阻力装置，由钎尾孔(7)起钎钢丝绳(13)卡具(14)组成的机械起钎，可以减少起钎时钎杆和基土的摩擦力。能自动起钎而且起到保护卡手(8)不被拉坏。由调平母管(32)调平螺母(33)水平仪(34)滚珠套(56)组成的通过调平调节系统，能在打钎前将钎头钎杆(2)和钎尾钎杆(5)调直，而且能减轻重阻力，由行程轮(35)轮支架(38)轻型道轨(42)垫木(43)组成的行走系统能可靠行走，由基座面板(26)和加强支撑(27)组成的补强度系统能保证基座面板(26)的钢度。

主权项

1、一种全自动地基钎探仪，包括由原有手动式地基钎探仪改进和增加功能。其特征在于：改进后的钎头(1)；由钎尾孔(7)钎杆帽(6)起钎钢丝绳(13)和卡具(8)组成的起钎装置；由定钎位扳手(21)固定螺丝(22)限位钉(23)组成的限钎位装置；由调平母管(32)调平摇把(33)水平仪(34)轮支架(38)定位母管(39)定位支撑(40)升降销B(41)滚珠套(56)和滚珠槽(57)组成的调平支撑装置；由行程轮(35)驱动轴(36)行走电机(37)轮支架(38)行走电机控制线(58)钎探仪行走开关(53)轻型轨道(42)垫木(43)组成的自动行走系统；由伺服电机(46)打钎手自动转换开关(51)定滑轮A(24)定滑轮B(25)钢丝绳(15)起钎钢丝绳(13)起钎手自动转换开关(52)行程开关(48)行程开关控制线(58)伺服电机控制线(59)组成的打钎起钎系统；由旋转编码器(49)次数显示仪(54)打印记录仪(55)旋转编码器控制线(61)组成的次数自动显示和打印系统，在基座面板(26)上的钎位孔(17)四周有观察孔(44)观察打钎情况；钎头(1)下端为一锥形体，锥形体的上端是一凸半圆与钎头钎杆(2)连接为一体；钎尾钎杆(5)的末端是一能通过条壮金属或绳的孔洞的钎杆帽(6)，并带有丝扣，在起钎钢丝绳(13)的上端与钢丝绳(15)连接，在下端用一适当大于钎尾帽上的孔的卡具(14)在适当位置卡紧，钎尾孔(7)的深度能满足起钎钢丝绳(13)和卡具(14)的上下活动，钎尾帽(6)是一能上下通过起钎钢丝绳(13)适当小于卡具(14)的上下通的孔，下部有丝扣与钎尾钎杆(5)连接。