[实用新型]引板自动焊接装置

摘要

一种引板自动焊接装置，在夹着板的运送总线上下铺设不同层的轨道，并设有能够在上层轨道上前后移动的台车和能够在下层轨道上前后移动的基台车；在上层台车的上面部配置有利用旋转盘能够相互换位的多个引板存储箱和将该存储箱内的引板逐张吸附并向下层基台车侧移送的引板吸附移送装置，在台车的与基台车对应侧面部设有压下板角部的翘起的按压缸和移动装置，该移动装置通过移动，从而，使沿上述导轨能够滑动地在升降部壳体上面垂下的焊炬在焊接线上移动；在一个基台车上，配置引板定位装置，该引板定位装置包括第1滑动基座、第2滑动基座、升降式引板工作台、左右的前方倾斜形的竖辊列、推杆、旋转式锤、汽缸。

主权项

1.一种引板自动焊接装置，是在板(A)的运送总线两侧分别并排设置2台的用于在上述板的4角自动焊接引板(B)的装置，其特征在于：在夹着板(A)的运送总线上下铺设与运送总线正交的不同层的轨道(40)(41)，并设有能够在上层轨道(40)上前后移动的台车(42)和能够在下层轨道(41)上前后移动的基台车(43)；在上层台车(42)上，其上面部配置有利用旋转盘(44)能够相互换位的多个引板存储箱(45a)(45b)(45c)和将该存储箱内的引板(B)一张一张地吸附并向下层基台车(43)侧移送的引板吸附移送装置(46)，在台车(42)的与基台车(43)对应侧面部(42a)，设有压下板(A)角部的翘起的按压缸(47)和移动装置(50)，该移动装置(50)通过沿相对于该侧面部垂直向前方延伸设置的导轨(48)在该侧面部(42a)平行移动，从而，使沿上述导轨(48)能够滑动地在升降部壳体(49′)上面垂下的焊炬(49)在焊接线上移动；在一个基台车(43)上，配置引板定位装置(61)，该引板定位装置(61)包括第1滑动基座(52)、第2滑动基座(54)、升降式引板工作台(55)、左右的前方倾斜形的竖辊列(56)(57)、推杆(58)、旋转式锤(59)、汽缸(60)，第1滑动基座(52)，在基台车上与基台车向同一方向前后移动，利用竖立设置上面的限位棒(51)与板侧端面抵接，从而，停止前进移动；第2滑动基座(54)，在第1滑动基座上向与第1滑动基座的移动方向正交方向前后移动，利用竖立设置在上面的伸缩式限位棒(53)与板前端面或后端面抵接，从而，停止前进移动；升降式引板工作台(55)，位于第2滑动基座上，用于旋转从上述台车(42)侧移送并利用第1及第2滑动基座的前进停止而进行平面性定位的引板(B)；竖辊列(56)(57)，夹持该工作台上的引板(B)使其一侧端面与上述限位棒(51)的前进侧的面一致，同时使测量宽度的一方相对于另一方进行接触分离动作；推杆(58)，从后方按压引板工作台(55)上的引板(B)并将该引板(B)压在板(A)前端面或后端面；旋转式空气锤(59)，用横跨焊接线的门形锤(59a)敲击板(A)和引板(B)双方端部，矫正高度差；汽缸(60)，使引板工作台(55)整体向后方倾斜；并且，通过横穿引板工作台(55)上方且向第1滑动基座(52)前进方向突出设置在第2滑动基座(54)上的导杆(62)，贯通插在从上述焊炬(49)的升降部壳体(49′)突出的连杆(63)的水平辊(64)(64)之间，从而，随着第2滑动基座(54)的移动，使上述升降部壳体(49′)沿导轨(48)移动，焊炬(49)被沿焊接线引导，上述导杆(62)上设置非接触开关(651)(652)，在连杆(63)上设置撞击器(66)，以使在焊接线上移动的焊炬(49)得知焊接起点。