[实用新型]遥控直升机地形检测装置

摘要

本实用新型一种遥控直升机地形检测装置，分为两部分：一为空中移动站，一为地面基站；遥控直升机搭载高度检测装置和位置检测装置的移动站在空中平稳飞行，地面上某处固定放置位置检测装置的基站，两台掌上电脑分别读取和存储来自GPS接收机的卫星数据，而后经差分后处理获得GPS接收天线的经度、纬度和高程数据，即待测地形对应点的经度和纬度，经过简单的数学运算可以获得待测地形的高程信息，至此，待测地形的经度、纬度和高程三维信息全部确定。本实用新型不需要操作者实地测量，不但大大减轻了操作者携带众多仪器和设备的负担，而且保障了操作者的人身安全，可以取代人工操作测量方式并获得较精确的地形三维信息。

主权项

1、一种遥控直升机地形检测装置，分为两部分：一为空中移动站，一为地面基站；使遥控直升机的飞行轨迹覆盖整个待测地面，进行检测，当遥控直升机完成飞行任务后，两台掌上电脑就分别存储了一定容量的卫星数据；从遥控直升机上，取下激光测距仪，将串口线的一端连接到微控制器的串口上，另一端连接到PC机的9针串口上，这样微控制器和PC机便建立了通讯，将两台掌上电脑的文件导入PC机中，利用后处理软件进行事后差分，即精确地得到移动站GPS接收天线每秒所处的经度和纬度信息，即待测地面上对应点的经度、纬度和高程信息；其特征在于，空中移动站由遥控直升机、高度检测装置和位置检测装置组成；高度检测装置包括高精度激光测距仪，微控制器、两电池组和导线，激光测距仪、微控制器和两电池组，固装于遥控直升机的起落架上；一电池组与微控制器的电源相连，另一电池组与激光测距仪电连接；激光测距仪和微控制器以导线连接；激光测距仪的激光发射孔垂直向下，发射的激光垂直于待测地面，激光测距仪检测的是激光发射孔到待测地面的垂直距离；位置检测装置包括GPS接收机，掌上电脑，GPS接收天线，再一电池组，其中，GPS接收机，掌上电脑和再一电池组固装于遥控直升机的起落架上，GPS接收天线固定在遥控直升机的机身上部；再一电池组通过另一导线连接在GPS接收机电源上；GPS接收天线与GPS接收机连接，GPS接收机的串口通过串口转USB口线连接在掌上电脑的USB口上；地面基站由另一套位置检测装置和遥控器组成；另一套位置检测装置包括另一GPS接收机，另一掌上电脑，另一GPS接收天线，再二电池组，再一导线和串口转USB口线；再二电池组通过再一导线连接在另一GPS接收机电源上，另一GPS接收天线与另一GPS接收机连接；另一GPS接收机的串口通过串口转USB口线连接在另一掌上电脑的USB口上；操作者持有遥控器，无线连接遥控直升机。