[实用新型]轮圈校正机中的机械手角度控制机构无效
| 申请号： | 200520121122.2 | 申请日： | 2005-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN2866027Y | 公开（公告）日： | 2007-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张海勇 | 申请（专利权）人： | 张海勇 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B60B31/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 | 代理人： | 周惠来 |
| 地址： | 518034广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮圈校正机中的机械手角度控制机构，用以通过一连接件与手爪部分连接，而手爪部分本身是可绕一旋轴中心转动的，且所述连接件是可带动手爪部分绕旋轴中心受控转动的。所述连接件包括弹性悬臂和杆件，所述弹性悬臂的一端固定在手爪部分上，另一端通过所述杆件与气缸杆相连。或者，所述连接件包括弹性悬臂，所述弹性悬臂的一端固定在手爪部分上，另一端直接固定在气缸杆上。采用本机械手角度控制机构，为预置手爪部分与钢丝之间夹持角度以保证机械手有效顺畅地捕获和夹持角度变化大的钢丝提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 轮圈 校正 中的 机械手 角度 控制 机构 | ||
【主权项】：
1、一种轮圈校正机中的机械手角度控制机构，用以通过一连接件与手爪部分连接，而手爪部分本身是可绕一旋轴中心转动的，其特征在于：所述连接件是可带动手爪部分绕旋轴中心受控转动的。
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