[实用新型]一种工程机械四轮行走驱动装置

摘要

本实用新型提供一种工程机械四轮行走驱动装置。其特点在于：四个行走轮的减速机上分别安装具有HA功能的变量马达，各变量马达均匹配有具有EP功能的变量柱塞泵，各变量柱塞泵的输出口和输入口均与变量马达的进油口和出油口连接，形成四套独立的液压闭式系统，各变量柱塞泵带有补油泵，补油泵通过过滤器和蓄能器将压力油引回变量柱塞泵的补给系统。解决了驱动过程中的差速和差力问题，大大提高了复杂路况的适应能力，另外本实用新型还具有结构简单，可靠，易于维修监测的优点。

主权项

1.一种工程机械四轮行走驱动装置，由分别安装在左前和左后轮以及右前和右后轮上的四个减速机、分别安装在各减速机上的四个驱动马达、与各马达连接的油泵、以及控制四个马达转速的控制阀块组成，其特征在于：所述四个马达是具有HA功能的变量马达，各马达均有油口A和油口B、变速油口X和制动油口Z；所述油泵是四个带有电比例功能EP的变量柱塞泵，各泵的工作油口A和油口B分别与马达油口A和油口B相连接，形成闭式系统，左前轮和左后轮的两变量柱塞泵及右前轮和右后轮的两变量柱塞泵均带有补油泵，各补油泵带有出口Fe和与油箱连接的吸油口S，各对补油泵的出口Fe分别连接有过滤器，各过滤器的出口连接各对变量柱塞泵的补给系统Fa1，各对柱塞变量泵的排量控制端分别连接有两个由电控系统控制的比例阀；所述控制阀块由制动电磁阀和变速电磁阀构成，制动电磁阀的输出端A连接各马达的制动油口Z，变速电磁阀的输出端A连接各马达的变速口X，制动电磁阀和变速电磁阀的进油口P连接一个变量柱塞泵的补油压力油口G，制动电磁阀和变速电磁阀的回油口T均连接回油箱；所述变量马达的回油口T和变量柱塞泵的泄漏油口T1均串接有集油块和冷却器后连接回油箱。