[实用新型]一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置无效
申请号: | 200520124438.7 | 申请日: | 2005-11-11 |
公开(公告)号: | CN2845288Y | 公开(公告)日: | 2006-12-06 |
发明(设计)人: | 温涛 | 申请(专利权)人: | 温涛 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02P17/00 |
代理公司: | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人: | 郑华清 |
地址: | 250022山东省济南市经十路3*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置,包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座,还包括非线性扰动补偿控制器,该控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上,电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连,控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。控制器由微处理器、存储器、外围接口电路、整流电路、功率逆变器、功率驱动电路、电流传感器和电平转换电路组成,它们之间实行电连接。本实用新型根据弧面分度凸轮机构的周期运动特性,采用机电耦合控制的方法,对负载转矩扰动进行主动补偿控制,改进凸轮机构的传动精度和动态响应特性,从而改进弧面分度凸轮机构性能,能有效解决弧面分度凸轮机构传动中定位精度低、存在冲击和振动现象的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分度 凸轮 机构 新型 机电 间歇 传动 装置 | ||
【主权项】:
1、一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置,包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座,其特征在于,它还包括非线性扰动补偿控制器,非线性扰动补偿控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上,电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连,非线性扰动补偿控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。
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