[实用新型]一种用于机械手的桥壳轴头自动定位抓取装置无效
| 申请号： | 200520125737.2 | 申请日： | 2005-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN2860767Y | 公开（公告）日： | 2007-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李红媛;林伟 | 申请（专利权）人： | 中国重型汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250031山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的桥壳轴头自动定位抓取装置，本实用新型包括汽缸、机械臂、芯轴和定位轴套，汽缸和定位轴套固定在机械臂上，芯轴与汽缸相连，芯轴处在定位轴套内，芯轴上有一段锥形面，定位轴套的壁内有直径大于定位轴套壁厚并与芯轴锥形面相接触的夹紧钢球，定位轴套的壁外有卡在夹紧钢球上的限位弹簧。本实用新型解决了机械手如何可靠地抓取和准确地放置轴头于定位孔内不同轴时的难题，并且结构简单、操作方便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 桥壳轴头 自动 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手的桥壳轴头自动定位抓取装置，其特征在于：包括汽缸(1)、机械臂(2)、芯轴和定位轴套(5)，汽缸(1)和定位轴套(5)固定在机械臂(2)上，芯轴与汽缸(1)相连，芯轴处在定位轴套(5)内，芯轴上有一段锥形面，定位轴套(5)的壁内有直径大于定位轴套(5)壁厚并与芯轴锥形面相接触的夹紧钢球(7)，定位轴套(5)的壁外有卡在夹紧钢球(7)上的限位弹簧(6)。
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