[实用新型]胶圈装配装置

摘要

本实用新型是一种胶圈装配装置。它包括驱动机构、输送机构、工件夹头、两个定位台、机械手指和过渡件。输送机构将轮彀和胶圈分别输往对应定位台。工件夹头在定位台之一拾取轮彀，随后在定位台之二垂向上方一定位置使轮彀与过渡件形成过盈配合。此后机械手指放开过渡件，工件夹头夹持着带有过渡件的轮彀在定位台之二垂向上方一定位置使胶圈套合在轮彀上。本实用新型结构简单可靠，胶圈装配速度快，可有效提高生产效率。

主权项

1.胶圈装配装置，包括驱动机构(701)、输送机构，所述输送机构将轮彀和胶圈(3)分别输往各自的定位台，其特征在于还包括工件夹头(703)、两个定位台(704、710)、机械手指(708)和过渡件(6)，所述工件夹头(703)通过连杆(702)与所述驱动机构(701)连接，在所述驱动机构(701)的作用下可以夹持或松开所述轮彀，可以做垂向直线往复运动，还可以在所述定位台(704)和所述定位台(710)之间做水平往复运动，以及分别定位于所述定位台(704)和所述定位台(710)所在的相应位置，所述定位台(704)的上端面用于将所述输送机构输运的所述轮彀定位于其上，定位后的所述轮彀的中轴方向平行于所述工件夹头(703)的铅垂运动方向，所述定位台(710)设置有其中轴平行于所述工件夹头(703)铅垂运动方向的通孔(717)，所述通孔(717)的直径等于或稍大于所述轮彀的定位环直径而小于所述胶圈(3)的外圆柱面直径，所述通孔(717)的上端面用于将所述输送机构输运的所述胶圈(3)定位于其上，定位后的所述胶圈(3)的中轴与所述通孔(717)的中轴重合，所述机械手指(708)在垂直于所述工件夹头(703)的铅垂运动方向上可以处于夹紧状态或松弛状态，以握持所述过渡件(6)使其中轴保持平行于所述工件夹头(703)的铅垂运动方向，或放开所述过渡件(6)允许其处于自然状态，被所述机械手指(708)握持后所述过渡件(6)的中轴与所述通孔(717)的中轴重合，所述过渡件(6)外形呈截顶锥台(61)，所述锥台(61)的下底面设置有与所述轮彀的定位盘形状相适配的凹口(62)，所述凹口(62)可以在垂直于所述工件夹头(703)的铅垂运动方向上与所述定位盘形成过盈配合，所述锥台(61)的下底直径等于所述轮彀的定位环直径。