[实用新型]机器人红外线阻拦装置无效
申请号: | 200520134484.5 | 申请日: | 2005-12-30 |
公开(公告)号: | CN2871132Y | 公开(公告)日: | 2007-02-21 |
发明(设计)人: | 田角峰 | 申请(专利权)人: | 田角峰 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 215128江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种机器人红外线阻拦装置,该阻挡装置包括红外线接收器、虚拟阻挡墙;红外线接收器安装在机器人本体上,所述的虚拟阻挡墙位于禁止机器人活动区域的入口处,虚拟阻挡墙包括红外线虚拟墙发射源,所述的发射源与所述的红外线接收器配合。机器人本体上还包括触发信号发射器,所述的虚拟阻挡墙还包括用于接收触发信号并启动发射源的激发模块,所述的激发模块与所述的触发信号发射器配合。本实用新型提供一种工作效率高、结构简单的机器人红外线阻拦装置。 | ||
搜索关键词: | 机器人 红外线 阻拦 装置 | ||
【主权项】:
1、一种机器人红外线阻拦装置,其特征在于:所述的阻挡装置包括红外线接收器、虚拟阻挡墙;所述的红外线接收器安装在机器人本体上,所述的虚拟阻挡墙位于禁止机器人活动区域的入口处,虚拟阻挡墙包括红外线虚拟墙发射源,所述的发射源与所述的红外线接收器配合。
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