[实用新型]回转底盘用旋转编码器无效
申请号: | 200520145086.3 | 申请日: | 2005-12-26 |
公开(公告)号: | CN2864600Y | 公开(公告)日: | 2007-01-31 |
发明(设计)人: | 黎中银;易迪升;龚高柏 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | G01D5/04 | 分类号: | G01D5/04;G01D5/12 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴忠仁;左明坤 |
地址: | 102206北京市昌平区回龙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种回转底盘用旋转编码器,包括回转中心轴,环绕回转中心轴的内齿圈(1),安装在环绕回转中心轴上的上车体(2)和安装在上车体(2)上的旋转编码器(3),所述内齿圈(1)固定在底盘上,其特征在于:所述内齿圈(1)与齿轮轴(4)上的齿轮(5)相啮合,齿轮轴(4)以回转中心轴为回转中心能转动地安装在上车体(2)上,齿轮轴(4)的一端与所述旋转编码器(3)的输入轴相连。其目的是提供一种测量出的回转角度精度高,复位准确,工作性能稳定,维修费用低的回转底盘用旋转编码器。 | ||
搜索关键词: | 回转 底盘 旋转 编码器 | ||
【主权项】:
1.回转底盘用旋转编码器,包括回转中心轴,环绕回转中心轴的内齿圈(1),安装在环绕回转中心轴上的上车体(2)和安装在上车体(2)上的旋转编码器(3),所述内齿圈(1)固定在底架上,其特征在于:所述内齿圈(1)与齿轮轴(4)上的齿轮(5)相啮合,齿轮轴(4)以回转中心轴为回转中心能转动地安装在上车体(2)上,齿轮轴(4)的一端与所述旋转编码器(3)的输入轴相连。
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